R-CNN은 Object Detection Task 에서 CNN을 도입해 뛰어난 성능의 발전을 보여줬지만, 한계점이 명확했다.이미지 하나당 2000개의 Region Proposal을 받고 각 영역에 대해서 CNN에 개별적으로 입력해 CNN 연산량이 너무 많았다.학습 단계에서 ImageNet으로 CNN Pre-training, Detection 데이터로 CNN Fine-tuning, 클래스별 SVM학습, Bounding Box Regressor 학습 등을 모두 따로 진행해야 했다. 이 때문에 메모리 문제, 지나치게 많은 연산량과 오랜 연산시간 문제등이 있었다. Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 R-CNN의 한계점을 보완해 연산량을 줄이는 동시에 Precision 역시 향상시켰다. Fas..